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連續型伺服馬達基本控制

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介紹 :

        連續型伺服馬達跟標準的伺服馬達有所不同。它們通常用於需要連續旋轉而不是特定角度位置的應用。與普通馬達相似，但具有內置的控制電路，可以以不同的速度和方向旋轉。常用於輸送帶系統、機器人和其他需要連續旋轉運動的應用。

總之，連續型伺服馬達是一種非常有用的設備，特別是需要連續旋轉而不是固定位置的時候。

 

實驗材料 :

                    LED燈 X5

                    電阻 220歐姆 X5

                    連續型伺服馬達 x1

 

Arduino線路圖

 

Arduino程式碼

程式碼說明 : 在序列埠監控視窗分別輸入 D、R、N、F、Z，觀察馬達轉動的方向和速度及LED燈號的狀態。 也可自行調整馬達的運轉速度

Code

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo servo;
  3. int led[5]; //建立5個led燈
  4. int i; //迴圈變數
  6. void setup() {
  7. Serial.begin(9600);
  8. servo.attach(4); //連接馬達信號線
  9. servo.write(90); //馬達初始狀態為停止
  10. for(i=0;i<=4;i++){
  11. led[i]=8+i; //連接led燈的腳位
  12. pinMode(led[i],OUTPUT);
  13. }
  14. }
  16. void loop() {
  18. if(Serial.available()) //是否有輸入
  19. {
  20. char ch=Serial.read(); //讀取輸入的資訊
  22. if(ch=='d'||ch=='D') //判斷輸入的資訊是否為D
  23. {
  24. servo.write(180); //以最快的速度逆時針轉動
  25. digitalWrite(led[0],1);
  26. digitalWrite(led[1],0);
  27. digitalWrite(led[2],0);
  28. digitalWrite(led[3],0);
  29. digitalWrite(led[4],0);
  30. Serial.println("逆時針快速旋轉");
  31. }else if (ch=='R'||ch=='r') //判斷輸入的資訊是否為R
  32. {
  33. servo.write(0); //以最快的速度逆時針轉動
  34. digitalWrite(led[0],0);
  35. digitalWrite(led[1],1);
  36. digitalWrite(led[2],0);
  37. digitalWrite(led[3],0);
  38. digitalWrite(led[4],0);
  39. Serial.println("順時針快速旋轉");
  40. }else if (ch=='n'||ch=='N') //判斷輸入的資訊是否為N
  41. {
  42. servo.write(90); //停止轉動
  43. digitalWrite(led[0],0);
  44. digitalWrite(led[1],0);
  45. digitalWrite(led[2],1);
  46. digitalWrite(led[3],0);
  47. digitalWrite(led[4],0);
  48. Serial.println("停止");
  49. }else if (ch=='F'||ch=='f') //判斷輸入的資訊是否為F
  50. {
  51. servo.write(135); // 馬達逆時針慢速轉動
  52. digitalWrite(led[0],0);
  53. digitalWrite(led[1],0);
  54. digitalWrite(led[2],0);
  55. digitalWrite(led[3],1);
  56. digitalWrite(led[4],0);
  57. Serial.println("逆時針慢速旋轉");
  58. }else if (ch=='Z'||ch=='z') //判斷輸入的資訊是否為Z
  59. {
  60. servo.write(45); // 馬達順時針慢速轉動
  61. digitalWrite(led[0],0);
  62. digitalWrite(led[1],0);
  63. digitalWrite(led[2],0);
  64. digitalWrite(led[3],0);
  65. digitalWrite(led[4],1);
  66. Serial.println("順時針慢速旋轉");
  67. }
  68. }
  70. }